Wie door de pittoreske straatjes van de oude vestingstad Grave loopt voelt de sfeer van een rijk verleden. Het stadje is rond 1140 ontstaan toen de toenmalige landheer er zijn burcht bouwde. Nu worden mooie geveltjes afgewisseld door opmerkelijke monumenten, nauwe steegjes en  terrasjes. De veelbewogen historie van Grave, wel eens de meest belegerde stad van Nederland genoemd, is in de binnenstad nog goed terug te vinden. Zoals bijvoorbeeld het Arsenaal, de kanonnen aan de Maaskade, de Hampoort, het strafpaard en het historische stadhuis.